在太古时代，来自宇宙的神秘能源盖塔射线突然降临地球，导致地面上绝大多数恐龙灭绝，剩余的逃入地底进化为恐龙人类；早乙女研究所把这未知的能源视为人类新的希望加以开发在太古时代，来自宇宙的神秘能源盖塔射线突然降临地球，导致地面上绝大多数恐龙灭绝，剩余的逃入地底进化为恐龙人类；早乙女研究所把这未知的能源视为人类新的希望加以开发。
但也因为如此，畏惧盖塔射线的恐龙帝国把早乙女研究所视为必除的眼中钉。为了保住盖塔射线也只有与恐龙帝国交战了。于是早乙女博士研发了以爬虫人类的弱点——盖塔射线作为动力源的超级机器人。但也因动力过于强大根本没人可以驾驶。
后来他发现了在全国空手道大会大闹一场的空手道家流龙马、企图引发革命来霸占学园的学生运动家神隼人，藉以对抗恐龙帝国；在经历几度的交战之后柔道家——巴武藏也志愿成为盖塔的第三位驾驶员，无止尽的防卫战就此揭开……
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